Robots de soldadura células FANUC M-710iC/12L

La estación de soldadura robótica FANUC M-710iC/12L fue construida en 2014 en Japón por Fanuc Corporation. Todos los componentes de la estación de soldadura son completamente nuevos. Nunca ha estado en funcionamiento tras su compra.

El FANUC M-710iC/12L es un sistema de soldadura de última generación diseñado para la soldadura por arco automatizada de componentes estructurales incluso con las geometrías más complejas. El proceso de mecanizado lo realiza un robot FANUC de 6 ejes, distinguido, entre otros, por su diseño ingenioso y su brazo robusto con un amplio rango de movimiento. El alcance del brazo de 3323 mm y una carga útil de 12 kg permiten la soldadura de piezas complejas, manteniendo un proceso altamente dinámico y repetible. Directamente sobre el cuerpo de la máquina, se coloca un alimentador de cable LINCOLN ELECTRIC fiable, que garantiza una alimentación dinámica y precisa del alambre de soldadura. El soplete de soldadura, a su vez, se limpia automáticamente a intervalos predeterminados por la estación de limpieza ABICOR BINZEL que le inyecta una sustancia especial antiadherencia. Esta solución extiende significativamente la vida útil del soplete. El robot de soldadura FANUC M710iC también está equipado con varias funciones adicionales para facilitar el funcionamiento diario de la máquina. Estos incluyen, por ejemplo, la función TAST (seguimiento y corrección automática del camino de soldadura) y la función de detección táctil (detección automática y compensación del desplazamiento de la pieza).

La estación de soldadura está completamente terminada y consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: FANUC M-710iC/12L
– controlador: FANUC R-30iB
– soldador: LINCOLN Power Wave S500
– Soplete ABICOR BINZEL con refrigeración líquida y juego completo de mangueras
– estación de limpieza de sopletes: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de alambre de soldadura: LINCOLN AutoDrive 4R100
– unidad de refrigeración: LINCOLN COOLARC 50
– unidad de control portátil (colgante): FANUC iPendant
– conjunto de cables para posicionadores de soldadura

Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación de soldadura FANUC M-710iC/12L
Robot de soldadura
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- alcance máximo del brazo: 3123 mm
- repetibilidad de posicionamiento: ± 0,15 mm
- Software ArcTool para facilitar la configuración y operación del sistema de soldadura
- Software FANUC Roboguide para programación y simulación de robots offline
- Servoaccionamientos digitales de CA β22/2000is
- calibración automática de soplete de soldadura
- Función de protección de antorcha – sistema anticolisión para soplete de soldadura
- Función TAST (Seguimiento de la Costura A través del Arco) – seguimiento y corrección automática del camino de soldadura
- Función de detección táctil – detección automática y compensación del desplazamiento de la pieza
- Función de trayectoria constante – mantener un camino de movimiento constante independientemente de cambios de velocidad estática o dinámica
- Función básica de posicionador – soporte de ejes adicionales (posicionador de soldadura)
- Función de movimiento coordinado – coordinando el movimiento del robot con ejes externos (posicionador de soldadura)
- Función de comprobación de espacio – comprobación del espacio de trabajo
- Función de edición en segundo plano – permite la edición de programas durante la operación del robot
- Función multitarea – ejecución multihilo de operaciones
- 4 Patrones de oscilación predefinidos
- Función de Monitor de Datos – monitorización de parámetros de mecanizado
- Función de copia de seguridad automática – copia automática de seguridad del sistema
- Función de servidor web – acceso remoto al sistema
- Libro de registro/sistema de alarma – registro de eventos y alarmas
- Sistema de seguridad DCS (Dual Check Safety) conforme a la EN 954-1, certificado TÜV
- Panel de operador HMI con pantalla táctil LCD e interfaces de usuario personalizables
- Interfaz Ethernet para comunicación con PC
- Caja amarilla de FANUC
- Protección por contraseña de 9 niveles
- botón de parada de emergencia
- grado de protección: IP54
- carcasa con refrigeración por aire
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- humedad relativa (sin condensación): 5-95%
- fuente de alimentación: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- peso de la máquina FANUC M710iC/12L: 540 kg

Soldador
- método de soldadura: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Lincoln Package – integración de soldador con robot
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