Robots de soldadura células KUKA KR16 L6 ARC-C

La máquina de soldadura robótica KUKA KR16 L6 ARC-C junto con el posicionador rotativo PO-2t6m-01 se puso en marcha en 2017 y su propósito era soldar con mucha precisión puertas y vanos de cercas, pero también puede soldar varios tipos de estructuras que encajan dentro del rango del posicionador giratorio. La estación de soldadura incluye un brazo robótico construido en 2009, que anteriormente solo se usaba para pruebas. Todo esto solo ha funcionado durante 50 horas.

El sistema de soldadura robótica KUKA KR 16 L6 ARC-C está equipado con:
– robot de soldadura: KUKA KR16 L6 ARC-C
– controlador: KUKA KR C2
– manipulador rotativo: PO-2t6m-01
– fuente de alimentación actual: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– software: KUKA System Software (KKS)
– Dispositivo de limpieza de la antorcha: TBi BRG-2-ES-DAE
– alimentador de alambre: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–pista

El robot industrial KUKA KR16 ARC con un alcance de 6 m permite lograr una excelente precisión y una calidad de soldadura superior, incluso en áreas de difícil acceso. Los 6 ejes de la máquina son accionados por un sistema electromecánico con servomotores de CA sin escobillas para garantizar al usuario una excelente dinámica combinada con la fiabilidad del proceso. El robot se maneja con un controlador KUKA KR C2 con muchas funciones útiles, lo que aumenta significativamente la productividad y la eficiencia de la máquina.

Durante la soldadura automatizada, la alimentación dinámica y precisa del alambre de soldadura es muy importante. Para ello, se coloca un alimentador FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT directamente en el cuerpo de la antorcha de soldadura, que soporta todos los procesos de mecanizado y garantiza una alimentación precisa del cable del electrodo. Cuando la antorcha se contamina, un dispositivo de limpieza especial TBi BRG-2-ES-DAE corta la punta del alambre, rocía la cabeza de la antorcha en una cámara de pulverización cerrada con líquido antiastilla y elimina las salpicaduras a través del escariador giratorio.

Para realizar uniones soldadas, la estación de soldadura robótica KUKA está equipada con un manipulador PO-2t6m-01 capaz de rotar piezas con un peso máximo de 2 toneladas y una longitud de 7 metros. El dispositivo consta de un acoplador, un motorreductor, un brazo de reacción, un armario de control, una unidad de montaje del sensor y dos cuerpos hechos de chapa soldada en los que se han colocado ejes posicionadores con discos atornillados. Unida a los discos hay una mesa giratoria centrada por medio de pasadores insertados directamente en los orificios de los ejes colocados.

Datos técnicos del robot KUKA KR16 L6 ARC-C
- Número de ejes: 6
- Alcance: 1911 mm
- Carga útil máxima: 6 kg
- Carga adicional en el brazo / brazo de enlace / columna giratoria: 10 kg / variable / 20 kg
- M5851405 Carga total M5851405 distribuida: 36 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje A1: ± 114
Eje A2: + 35 / -155
Eje A3: + 154 / -130
Eje A4: ± 350
Eje A5: ± 130
Eje A6: ± 350
- Velocidad de movimiento del eje
Eje A1: 156/s
Eje A2: 156/s
Eje A3: 156/s
Eje A4: 335/s
Eje A5: 335/s
Eje A6: 647/s
- Repetibilidad (ISO 9283): ± 0,1 mm
- Montaje: suelo, techo
- brida de montaje: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- Horas de trabajo: 50 h
- peso del robot articulado KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Especificaciones técnicas del posicionador rotativo PO-2t6m-01
- Capacidad de carga de la mesa giratoria: 1040 kg
- Capacidad de carga total: 2000 kg
- Distancia entre discos: 6350 mm
- Ancho de la base: 960 mm
- Posición del eje con respecto al suelo: 1407 mm
- Posición del eje con respecto al pilar: 1082 mm
- Número recomendado de anclajes para fijar el posicionador al suelo: 38 piezas.
- Capacidad de carga del grillete de elevación: 3,25 t
- temperatura ambiente del armario de control: 3-35 C
- fuente de alimentación del armario de control: 3x 400 V; 50 Hz
- Dimensiones totales (L x W x H): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Peso de la mesa giratoria: 960 kg
- Peso total: 3900 kg
- Peso total incluyendo capacidad de carga: 4940 kg
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