El PiPER de AgileX es un brazo robótico ligero con seis grados de
libertad para investigación, docencia y prototipado rápido.
Con un peso muerto de solo 4,2 kg, el brazo puede montarse sobre una
mesa, un montaje de demostración o directamente sobre una plataforma
móvil. Soporta hasta 1,5 kg, alcanza un alcance de 626 mm y funciona
con una repetibilidad de 0,1 mm. Los accionamientos articulados
integrados garantizan movimientos suaves.
Se controla mediante API de Python, ROS 1 o ROS 2. La interfaz CAN
facilita la conexión a un ordenador de nivel superior, un sistema de
procesamiento de imágenes o un pinzador. El rango de temperatura de
-20 a 50 grados Celsius especificado por el fabricante permite
realizar pruebas incluso fuera de las condiciones clásicas de
laboratorio.
Aplicaciones típicas:
- Investigación y docencia en universidades e instituciones
educativas
- Prototipado rápido de tareas de manejo
- Pruebas de selección y colocación con procesamiento de
imágenes
- Manipulación móvil en combinación con una plataforma móvil (por
ejemplo, SCOUT o BUNKER)
Datos técnicos:
- Grados de libertad: 6 ejes
- Carga útil: hasta 1,5 kg
- Alcance: 626 mm
- Repetibilidad: 0,1 mm
- Peso neto: 4,2 kg
- Accionamientos: accionamientos articulados integrados
- Control: API Python, ROS 1, ROS 2
- Interfaz: CAN
- Rango de temperatura: -20 a 50 grados Celsius
También disponibles: PiPER Desktop Fixture (montaje para mesa) y la
variante más grande PiPER X.
Precio y oferta:
Precio neto: 2,010 EUR
Precio bruto: 2,392 EUR incluyendo 19 % de IVA
El dispositivo es nuevo. La venta se realiza con factura y IVA
declarado exclusivamente a empresas, instituciones y universidades.
Somos distribuidores autorizados de AgileX Robotics y te apoyamos en
la selección, configuración e integración del sistema. El soporte
técnico está disponible en alemán e inglés.
El envío está embalado de forma segura. Los costes de envío y el
alcance de la entrega se acuerdan individualmente según el lugar de
entrega y la configuración deseada.
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