Robot Bosch Turbo Scara SR6 de brazo giratorio
El sistema robótico SR6/SR8 consiste en mecánicas robóticas
robustas con cuatro ejes libremente programables. Gracias a su alta
velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), el robot está
predestinado a trabajos de montaje y a movimientos rápidos de pick &
place.
Los turboscara SR6 y SR8 son robots de brazo giratorio (robots Scara)
con cuatro ejes y las siguientes ventajas:
• Tiempo de ciclo mínimo con máxima precisión
• Gran área de trabajo y diferentes distancias de elevación
• Interfaces mecánicas definidas
• Control por PC con una amplia gama de opciones de comunicación
• Cumple con las normas internacionales
• La tecnología de accionamiento sin escobillas reduce las
reparaciones
• Instalación integrada por el usuario, opcional: pinza para
conectar un conector de herramienta
• Integración de tecnología de seguridad (clase de seguridad 3)
como estándar
• Fuente de alimentación del usuario (24 V) en el armario de
control
• El lenguaje de programación BAPS es fácil de aprender y permite
crear programas claros y comprensibles; nuevo con BAPSplus: interfaz
gráfica de programa
• Ampliable mediante módulos compactos y flexibles de
entrada/salida: módulos B~IO o módulos descentralizados de E/S
CAN
• Ampliable mediante el sistema de bloque de válvulas VTS02 con
conexión CAN para ahorrar tiempo en la instalación
Características técnicas:
Carga nominal: 2 kg
Carga máxima: 8 kg
Momento de inercia nominal de masa: (eje 4) 500 kgcm²
Momento de inercia de masa máxima: (eje 4) 1000 kgcm²
Fuerza horizontal: continua/máx. 60/150 N
Fuerza vertical: continua/máx. 200/300 N
Par motor: (eje 4) continuo/máximo 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg
Velocidades máximas SR6
Eje 1+2: 5,9 m/s
Eje 1: 350 /s
Eje 2: 480/s
Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Eje 4: 1200 /s
Tiempo de ciclo (Ciclo 25-300-25): < 450 ms
Montado sobre un bastidor base de perfil de aluminio.
Estado del objeto utilizado
Todos los robots estaban en el almacén de un gran proveedor de
automoción como máquinas de reemplazo de fallos, así que son en
consecuencia
Están en muy buen estado.
H1R6D3
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