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Robots industriales KUKA KR 150-2-TJ
máquinas para el procesado de metales / otras máquinas para el procesado de metales / Robots industriales
Fabricante: KUKA
Modelo:KR 150-2-TJ
Tipo de máquina: Robots industriales
Número de artículo: 165943373
Cantidad: 1
Fecha: 25.08.2025
Año de fabricación: 2001
Ubicación:
Polonia
Precio: 14,125 EUR
El robot industrial KUKA KR 150-2-TJ fue fabricado en 2001 en Alemania
por KUKA AG. Esta máquina multifuncional es la solución ideal para
automatizar procesos industriales que requieren un funcionamiento
preciso y fiable. Utilizando el protocolo de red DeviceNet, es posible
conectar y configurar el robot con cualquier dispositivo, como una
pinza transportadora, un cabezal de soldadura o una antorcha de
plasma.
En los últimos años, el brazo robótico KR 150/2 ha sido sometido a un servicio completo y ha sido preparado exhaustivamente para su funcionamiento. Algunos de los muchos trabajos de revisión incluyeron una prueba de rendimiento de los inversores y motores, la verificación y el ajuste de los engranajes del robot, así como la sustitución de las baterías y el módulo de entrada/salida (Balluff) en el controlador.
Especificaciones técnicas del robot KUKA KR 150-2-TJ
- Número de ejes: 6
- Vía de 7 ejes y 8 metros de longitud
- Controlador: KUKA VKR C2
- Consola de enseñanza portátil: KUKA VKCP2
- 4 modos de funcionamiento:
T1 M5851405 (Modo de prueba 1 - Velocidad reducida manual) - modo de prueba para el control manual del robot a velocidad reducida
T2 (modo de prueba 2 - velocidad máxima manual) - modo de prueba para el control manual del robot a velocidad completa
AUT EXT (Automatic External Mode): modo automático en el que el robot está controlado por un sistema externo, por ejemplo, un PLC.
AUT (Modo automático) - modo automático (configuración actual)
- Documentación técnica
En los últimos años, el brazo robótico KR 150/2 ha sido sometido a un servicio completo y ha sido preparado exhaustivamente para su funcionamiento. Algunos de los muchos trabajos de revisión incluyeron una prueba de rendimiento de los inversores y motores, la verificación y el ajuste de los engranajes del robot, así como la sustitución de las baterías y el módulo de entrada/salida (Balluff) en el controlador.
Especificaciones técnicas del robot KUKA KR 150-2-TJ
- Número de ejes: 6
- Vía de 7 ejes y 8 metros de longitud
- Controlador: KUKA VKR C2
- Consola de enseñanza portátil: KUKA VKCP2
- 4 modos de funcionamiento:
T1 M5851405 (Modo de prueba 1 - Velocidad reducida manual) - modo de prueba para el control manual del robot a velocidad reducida
T2 (modo de prueba 2 - velocidad máxima manual) - modo de prueba para el control manual del robot a velocidad completa
AUT EXT (Automatic External Mode): modo automático en el que el robot está controlado por un sistema externo, por ejemplo, un PLC.
AUT (Modo automático) - modo automático (configuración actual)
- Documentación técnica
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