El robot industrial KUKA KR30-3 se fabricó en 2015. Esta máquina
compacta con un diseño robusto es la solución perfecta para muchas
aplicaciones, como la manipulación, el fresado o la soldadura de
piezas, donde se requieren tiempos de ciclo cortos y una alta
precisión. El mayor rango de movimiento del brazo permite un manejo
libre en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso.
Además, para lograr excelentes movimientos dinámicos combinados con
una alta fiabilidad del proceso, cada uno de los 6 ejes es accionado
por un potente servomotor. El robot industrial de KUKA, diseñado de
esta manera, optimiza incluso los procesos de producción más
intensivos, manteniendo al mismo tiempo la máxima productividad.
El brazo robótico KUKA KR 30-3 se utilizó de forma esporádica y
trabajó un número reducido de horas. Su tarea consistía en el
funcionamiento de los moldes de inyección (recogiendo, manipulando y
depositando los núcleos previamente preparados). El robot KR 30-3 de
6 ejes pesa 665 kg.
Especificaciones técnicas del robot KUKA KR30-3
- Número de ejes: 6
- Alcance del brazo: 2033 mm
- Carga útil máxima: 30 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje J1: ± 185
Eje J2: +35/-135
Eje J3: +158/-120
Eje J4: ± 350
Eje J5: ± 119
Eje J6: ± 350
- Velocidad de movimiento del eje
Eje J1: 140/s
Eje J2: 126/s
Eje J3: 140/s
Eje J4: 260/s
Eje J5: 245/s
Eje J6: 322/s
- Repetibilidad: 0,15 mm
- Peso de la máquina: 665 kg